如果现在夏国不救郑国。等李世民消灭了王世充，再休养一段时间，就会转头过来攻打夏国了。那时候就危险了。

如今的形势就是联郑抗唐，是唇亡齿寒之局，应该放下以前的恩怨，出兵相助王世充。

窦建德听从了刘斌的意见，下定决心出兵救王世充。

可惜，和李世民生在同一个时代，是王世充、窦建德两人的不幸。

在窦建德大军赶来之前，李世民再次大败王世充，占据了周边的虎牢关。洛阳的粮道彻底被切断，成为一座孤城。

虽然王世充的部队在屡败之下，已经胆寒。但李世民并不打算强攻洛阳。

一旦攻城失利，精锐死伤惨重，真的就成了背腹受敌了。

李世民决定将大军一分为二。一部分由齐王李元吉统领，以屈突通等人为副将，继续对洛阳围而不攻。

自己亲率另一部，赶赴虎牢关，准备迎击前来救援的窦建德。

武德四年三月，双方在虎牢关交战几次。窦建德初战不利，其部将殷秋、石瓒、张青特等人被李世民所俘虏。

打了几次胜仗后，李世民马上致书窦建德，劝他回返。窦建德进退两难，和李世民形成对峙局面。

这时，窦建德身边有个叫凌敬的谋士对他说，李世民的部队连连胜利，正是士气大涨的时候，不能和他决战。

我们应该假意答应李世民退兵，暗取河东地区。

一是河东地区唐军很少，轻易可得；

二是占据大量地盘后可以大量募兵，和李世民再战；

三是李渊知道河东被夺取后，一定大为震惊，会让李世民分兵来防守我们。

这样，联郑抗唐的局面就形成了。

但是王世充派到窦建德身边的侄子王琬、长孙王安世两人听说消息后大惊，拿出大量金银珠宝来贿赂窦建德身边人，力劝窦建德不要退兵，继续打虎牢关。

到了武德四年五月，窦建德最后还是没有听取凌敬的意见，决心在虎牢关与李世民决一死战。

五月初二，窦建德率大军倾巢而出，和李世民在虎牢关外，进行第二次决战。

这一战从早上打到晚上，最终是窦建德大军被击溃，士兵们四处散去。

窦建德逃到牛口渚时，被唐将杨武威生擒，献给李世民。

李世民将窦建德和王世充的侄子王琬、长孙王安世等人，装在囚车上，运至洛阳城下。

城头上的王世充见状，与窦建德隔空相望，大哭。

随后，王世充召集诸将，商议突围之事。但诸将已经被李世民打怕了，纷纷反对。

王世充无奈，只好派出使者向李世民表示愿意归降，但条件是求免死。李世民答应了。

五月初十，王世充身穿素服，率领太子、群臣两千多人，